Необходимо: 1. Разработать карту местности с препятствиями (мелкими) в симуляторе на ваш выбор 2. разработать алгоритм обнаружения и объезд препятствия роботом с помощью нескольких датчиков 3. Разработать алгоритм картографии местности основанной на измерениях датчиков положения препятствий 4. Так как проект делается под робота уборщика, желательно чтобы его маршрут был змейкой.