Тема "Программно-алгоритмическое обеспечение представления модели внешнего мира для мобильного робота уборщика" 1. Необходимо разработать проект, где робот автоматически ездит по карте с препятствиями, объезжает их и ведет картографию местности. 2. Можно использовать стереозрение, датчики: дальномеры ультразвуковые 3. Ворд файл инструкции работы и как функционирует 4. Реализация проекта в V-Rep, RobSim 5