Нужно сделать автопилот для кораблика на основе микроконтроллера STM32 и аппаратуры FlySky-i6. Коротко о желаемом функционале. Кораблик по GPS должен уметь определять свои координаты, сохранять их и самостоятельно двигаться по направлению к ним. Так же кораблик должен измерять глубину при помощи ультразвукового дальномера, а полученные данные должны отображаться на дисплее аппаратуры. Посмотреть наглядно можно на автопилот Runffery, нужно сделать аналогично.