Система цифрового панорамного зрения и программно-алгоритмическое обеспечение распознавания препятствий для мобильного робота уборщика. Первая задача по стереофтотографии получить расстояния до объектов и список объектов отличающихся от фона Т. Е. На вход поток стереофото. На входе список объектов и расстояний или словарь пусть программист подскажает Вторая задача склеивание трех кадров с разных сторон робота для планировани траектории движения объектов На вход три кадра а можно стереокадрф интересно На выходе объединенное не стерео фото Ну и к 1 задаче можно как дополнение анализ объекта и расстояния для планирования траектории