Здравствуйте! Ситуация такая, небольшой самодельный электролокомотив весом около 17 -20 кг, должен будет тащить за собой небольшие вагончики, общий вес которых максимум 1 тонна, и при этом греться и работать в штатном режиме. При этом конструктивные особенности сцепления электролокомотива с путями позволяет ему ездить в том числе и вертикально, около 15 метров вертикально, а затем снова горизонтальный путь, одним словом П- образная линия пути. Электролокомотив (ЭЛ) укомплектован электродвигателем соотвествующей мощности. Вопрос: можно ли обойтись без шестерне-передаточного механизма ШПМ, передачи крутящего момента на колёса (шестерневидные колёса). При этом ЭЛ должен будет двигаться на разных скоростях. Помощь в подборе электродвигателя (как можно меньший вес и с высоким крутящим моментом + чтобы запас прочности и мощности чтобы был высоким!) Существуют ли более эффективные аналоги , что бы обойтись без ШПМ? Если нет, то как подобрать, где купить, и какой вариант наиболее подходящий? Дополнительная инфа при общении!