Я программист любитель, с математикой не дружу.) Решил сделать мягкое тело как в данном видео ( vimeo.com/118128054 ). Сделал редактор весов для вершин, добавил эффект пружины с гравитацией, для взаимодействия с другими объектами для каждой вершины добавил коллайдер c ригибоди, но когда начал делать натяжение между вершинами, я ничего придумать не смог. Если кто может сделать физику мягкого тела отзовитесь