Здравствуйте. Есть плата Arduino Uno R3, драйвер ШД L293D Shield, сам шаговый двигатель NEMA 17 42YS. Есть принтер HP у которого есть дисковый оптический энкодер. Припаяю провода между энкодером и ардуино, нужно дублировать все тики энкодера шаговому двигателю.
Например, скетч такой. Вводим «1» в мониторе порта, нажимаем Enter.
Скетч начинает дублировать все движения энкодера. 30 секунд проходит - скетч перестаёт опрашивать энкодер.
Оформление заказа, отзыв